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“北斗GPS雙模終端”簡稱”北斗一體機”，北斗GPS雙模終端包括天線和低噪放大器及功放、GPS模塊和北斗模塊，以及綜合數(shù)據(jù)控制模塊。北斗GPS雙模終端對北斗模塊和GPS進行周期性定時檢測，或根據(jù)用戶或地面控制中心的指令進行檢測，以判斷當(dāng)前GPS和北斗模塊的工作狀態(tài)，從而根據(jù)北斗模塊和GPS的工作狀態(tài)進行協(xié)調(diào)調(diào)度，保證能夠獲得準確的定位信息。該北斗GPS雙模終端及其協(xié)調(diào)調(diào)度方法既可以實現(xiàn)實時獲取高精度定位信息的功能，又可增強終端的環(huán)境適應(yīng)性和可靠性，北斗一體機是北斗系統(tǒng)用戶終端的一種，它可以滿足多種載體或固定用戶的定位通信需求。它將天線、射頻單元以及信號處理主板集成在一個單元中，數(shù)據(jù)通過電纜線和顯示控制終端相連。顯示控制終端可以是普通計算機、顯控等一些可視設(shè)備。用戶通過在顯示控制終端上安裝的操作平臺交互軟件，來完成用戶機的各種需求性的應(yīng)用要求。
北斗一體機具備
北斗一體機可以滿足多種載體或固定用戶的定位通信需求。它具有高定位精度，將定位的誤差控制在20米（1σ），可根據(jù)自行設(shè)置定位頻度，主動式的定位可以采用北斗方式和GPS定位方式，可由用戶自行選擇，它的導(dǎo)航功能具有人性化設(shè)定、預(yù)置、存儲航路點、航線，可自動計算偏航距離，偏航后還可以自動報警，可配和顯控使用，實時的觀察航線動向和軌跡，進行實時的監(jiān)控和觀測，通信功能與GPS和GLONASS系統(tǒng)相比，除了定位功能還具有通信功能，可進行短報文信息通信，并顯示報文內(nèi)容并將接收到的信息存儲，以便查詢，通過顯控可以編輯發(fā)送電文及編輯發(fā)送固定電文等特點。
北斗性能
開機首捕時間 ≤2s
失鎖重捕時間 ≤300ms
最高接收靈敏度 162.6dBW
發(fā)射功率 10瓦
定位精度 小于北斗系統(tǒng)誤差
定位成功率 ≥97%
平均無故障時間 ≥5000小時
平均維修時間 ≤0.5小時
GPS性能
衛(wèi)星信號接收 十六通道同時接收衛(wèi)星信號
天線 內(nèi)置天線
定位精度 10 米（2DRMS）
定位時間 熱啟動≤15 秒
冷啟動 ≤2分
測量速度 0.1 節(jié)（RMS）
更新率 每秒1 次
